Wenthworth Falls to jedno ze starszych miasteczek w Górach Błękitnych, mogące pochwalić się prawie dwustuletnią historią.
Początkowo nazywało się The Weatherboard, by 1879 roku przybrać nazwę upamiętniającą Williama Charlesa Wentwortha – odkrywcę, poetę i polityka z początku XIX wieku.